Controle velocidade motor dc arduino

Utilizando arduino vou te ensinar a fazer um controlador de velocidade para motor DC utilizando botões. Que irá funcionar da seguinte forma: quando o botão de incremento for pressionado a velocidade irá aumentar e quando o botão de decremento que estiver sendo pressionado a velocidade do motor CC será diminuída.

Os componentes utilizados foram:

• 1 Arduino UNO;
• 1 protoboard;
• 10 fios jumpers;
• 4 pilhas;
• 1 suporte para pilhas;
• 1 motor cc de 3 volts;
• 1 TIP120;
• 2 resistores de 1K ohms;
• 1 diodo 1N407;
• 2 botões

Usando o cabo USB conecte o arduino ao seu computador e execute a IDE, copie e cole o código fonte abaixo, compile e faça o upload.

int motorPin = 3;
int incPin = 4;
int decPin = 5;
int val=0;
int incButton = LOW;
int decButton = LOW;

void setup()
{
pinMode(incPin, INPUT);
pinMode(decPin, INPUT);
pinMode(motorPin, OUTPUT);
analogWrite(motorPin, 0);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
incButton = digitalRead(incPin);
decButton = digitalRead(decPin);
if (incButton == HIGH)
{
val++;
}
if(decButton == HIGH)
{
val=val-1;
}
Serial.println(val);
delay(100);
analogWrite(motorPin, val);
}